Proyectos
Estos son algunos de los proyectos en los que están trabajando los miembros de AESEMI.
Robotic Processing Unit
La Unidad de procesamiento robótico (Robotic Processing Unit) de Acceleration Robotics es una unidad de procesamiento computacional específica para robots, que utiliza aceleración de hardware y mapea cálculos robóticos de manera eficiente a sus CPU, FPGA y GPU para obtener el mejor rendimiento. En particular, se especializa en optimizar la ejecución de grafos computacionales robóticos relacionados con el Sistema Operativo de Robots (ROS 2).
RobotPerf
RobotPerf es una suite de evaluación comparativa para medir el rendimiento informático de las computaciones robóticas, ideada por Acceleration Robotics. RobotPerf proporciona un conjunto de tests de evaluación comparativa de referencia abiertos que se pueden utilizar para evaluar el rendimiento informático de las diferentes soluciones robóticas de manera justa y con el sistema operativo de robots (ROS 2) como base común, de modo que los arquitectos robóticos puedan tomar decisiones informadas sobre los componentes de hardware y software de sus sistemas robóticos.
Robotics MCU
Este proyecto de Acceleration Robotics busca diseñar y desarrollar una unidad de procesamiento robótica de software y hardware abierto en forma de microcontrolador (MCU) con tecnología RISC-V que ofrezca una latencia más baja y capacidades adicionales en tiempo real en las interacciones del sistema operativo de robots (ROS 2). El objetivo final del proyecto es diseñar una MCU que contenga una implementación de hardware nativa ROS 2.
Blue Box Porbeagle Project
Proyecto para la Agencia de Programas Espaciales de la UE, liderado por ArXiTEC.
Democratized Cryo Electron Microscopy Image System (DeCEMIS)
El consorcio DeCEMIS, coordinado por IMASENIC, trabaja en el primer sistema de detección de baja energía del mundo optimizado para la criomicroscopía electrónica (CryoEM).
SEALICON
iC-Málaga trabaja actualmente en la fabricación de microchips sensores pasivos de radiación ionizante para aplicaciones médicas, industriales y de defensa, que comercializa bajo la marca Sealicon.
IC KDPOF KD1053
El transceptor IC KDPOF KD1053 se dirige a tres mercados objetivo, con productos individuales adaptados a cada necesidad específica: automotriz, hogar y pequeñas oficinas más oficinas en el hogar (SOHO) y redes industriales.
(FOT) KD9351
KDPOF ha ideado el nuevo transceptor de fibra óptica (FOT) KD9351 integrado, que reduce aún más los costos de las redes ópticas en vehículos a 1 Gb/s al incorporar la optoelectrónica de transmisión y recepción en un solo componente.
Witty Box
Martillo Series
CLUE ha desarrollado una serie de ordenadores de aviación generalistas para sistemas aeroespaciales y de misión. Se basa en una arquitectura modular con estándares aeroespaciales precertificados.
Witty Box
Calibre
Ideado por CLUE, se trata de un nuevo ordenador de vuelo y aviónica de formato personalizado.
FPGA
En Peta Optik son expertos en la ejecución del aprendizaje profundo basado en FPGA utilizando soluciones de INTEL. Las aplicaciones se encuentran en dominios donde la velocidad es muy importante y pueden variar desde los nuevos esquemas de modulación/demodulación hasta la Inteligencia Artificial aplicada al análisis de vídeo y otras aplicaciones de visión.
